Вакуленчук родился в крестьянской семье. В 1898 призван на флот. После окончания минно-артиллерийской школы в 1900 — комендор на броненосце «Потёмкин», артиллерийский унтер-офицер. Участвовал в подготовке общего восстания матросов Черноморского флота, намечавшегося на осень 1905, осуществлял связь с большевистской организацией Николаевского судостроительного завода и гор. комитетом РСДРП. 14(27) июня 1905 в момент стихийно начавшегося восстания на броненосце «Потёмкин» был смертельно ранен. Похороны Вакуленчука в Одессе превратились в политическую демонстрацию трудящихся города и моряков. Литература: Похороны матроса Гр. Вакуленчука. — В кн.: Революция 1905—1967 гг. в России. Документы и материалы. Ч. 2. Кн. 1. М., 1961, с. 264; Революционное движение в Черноморском флоте в 1905—1907 гг. Воспоминания и письма. М., 1956; Пономарев И.И. В поисках героев-моряков. Краснодар, 1968, с. 95-108.