Главные силы французских войск (72 тыс. чел. и 243 ор.) во главе с Наполеоном к исходу 17 июня вышли в район Бель-Альянс, Россомм, Планшнуа. Уверенный, что Груши задержит Блюхера, Наполеон не спешил атаковать армию Веллингтона (68 тыс. чел. и 159 op.), которая заняла оборонит, позиции на выгодном естественном рубеже южнее Ватерлоо. Сражение началось 18 июня в 11 ч, когда авангарды прусских войск были уже на подходе к месту сражения. Главный удар Наполеон решил нанести по левому флангу Веллингтона с тем, чтобы не дать ему возможности соединиться с прусской армией. Французский корпус Г.Рейля первоначально должен бил вести только демонстративные действия против правого фланга армии Веллингтона. Однако упорное сопротивление союзных войск с самого начала смешало все расчёты Наполеона. Начав атаку незначительными силами, Рейль постепенно втянул в бой весь свой корпус, но успеха до конца дня так и не добился. Атака левого фланга армии Веллингтона, начатая около 14 ч 4 дивизиями корпуса Д.Эрлона, каждая из к-рых была построена в глубокие колонны из развёрнутых батальонов, также не достигла цели, т.к. при таком построении в атаке одновременно участвовали незначительные силы, а наступавшие несли огромные потери от артиллерийского и ружейного огня противника. Огонь франц. арт-и был малоэффективным, т.к. она была расположена неудачно — слишком далеко от атакующих колонн. Во 2-й половине дня в район Фишемона вышел авангард прусской армии Блюхера. Наполеон был вынужден бросить против прусских войск 10-тыс. корпус Г.Лобау, а затем часть гвардии. Одновременно он изменил направление главного удара, сосредоточив основные усилия против центра армии Веллингтона. Однако и здесь неоднократные атаки французских войск успеха не имели. Тяжёлая конница Наполеона дважды врывалась на позиции англичан, но, не поддержанная своевременно пехотой, откатывалась назад. Последняя попытка Наполеона прорвать центр противника, бросив сюда свой резерв — 10 батальонов старой гвардии, также была неудачной. Соотношение сил в это время было уже в пользу союзников — с подходом трёх прус, корпусов (Ф.Бюлова, Г.Пирха и И.Цитена) они имели 130 тыс. чел. В 8 ч вечера главные силы англо-голландской армии перешли в наступление с фронта, а прусские войска нанесли удар по правому флангу французов. Те дрогнули и начали отходить. Отступление быстро превратилось в паническое бегство.

Лит.: История Франции. Т. 2. М., 1973, с. 174—176; Mанфред А.3. Наполеон Бонапарт. Изд. 2-е. М., 1973; Кавтарадзе А.Г. Ватерлоо. — «Новая и новейшая история», 1972, №1; Тарле Е.В. Наполеон. М., 1957; Левицкий Н.А. Полководческое искусство Наполеона. М., 1938; Шappас. История Кампании 1815 г.Ватерлоо. Пер. с франц. Спб., 1868; AronR. Victoire à Waterloo. P., 1937; Mercer С. Journal of thé Waterloo Campaign. L., 1927; Navez L. Les Quatre-Bras, Ligny, Waterloo et Wavre. Bruxelles, 1904; Horsburgh E.L.S. Waterloo: a narrative and a criticism. L., 1895.
Б.Б.Ващенко