
За умелое руководство передовыми частями корпуса в боях при форсировании реки Висла, удержании и расширении сандомирского плацдарма на её левом берегу Якубовский был удостоен второй медали «Золотая Звезда». В годы войны в боях с немецко-фашистскими захватчиками проявил высокое боевое мастерство и организаторские способности командира. Его всегда отличали большая личная храбрость и воля к победе.
В послевоенные годы командовал танковой дивизией, бронетанковыми и механизированными войсками в Ленинградском и Прикарпатском военных округах и танковой армией. С июля 1957 по апрель 1960 и с августа 1961 по апрель 1962 — первый заместитель главнокомандующего, с апреля 1960 по август 1961 и с апреля 1962 по январь 1965 главнокомандующий Группой советских войск в Германии, с января 1965 командующий войсками Киевского военного округа, с апреля 1967 первый заместитель министра обороны СССР, а с июля 1967 одновременно и главнокомандующий Объединёнными вооруженными силами государств — участников Варшавского Договора, уделял большое внимание всестороннему развитию дружбы и боевого сотрудничества Объединённых вооруженных сил братских социалистических государств. Член ЦК КПСС с 1961. Депутат Верховного Совета СССР 6—9-го созывов. Герой ЧССР (1970). Награждён 4 орденами Ленина, 4 орденами Красного Знамени, 2 орденами Суворова 2-й степени, орденами Отечественной войны 1-й степени, Красной Звезды, «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» 3-й степени, Почётным оружием, медалями, а также орденами и медалями иностр. государств. Похоронен на Красной площади у Кремлёвской стены.
Соч.: Боевое содружество. М., 1971; Земля в огне. М., 1975; За прочный мир на земле. М., 1975.
Лит.: Люди бессмертного подвига. Изд. 4-е. Кн. 2. М., 1975; Первенцев A.A. Часовые стоят на посту. М., 1977; Абрамов А.С. У Кремлёвской стены. Изд. 3-е. М., 1980.