САУ подразделялись по массе — на легкие (до 20 тонн), средние (до 40 тонн) и тяжелые (свыше 40 тонн); по типу орудия — на пушки, гаубицы и гаубицы пушки; по компоновке — с передним, средним или задним расположением боевого отделения; по броневой защите — на полностью бронированные (закрытого типа) и частично бронированные (полузакрытого или открытого типа). В полузакрытых САУ боевые рубки не имели крыши; у открытых САУ боевые рубки отсутствовали, установка орудия производилась непосредственно на платформе, а защита расчета осуществлялась броневым щитом. В СССР за годы войны было изготовлено около 22 тысяч САУ. Легкие САУ (СУ-57, СУ-76) использовались для сопровождения пехоты, средние (СУ-85, СУ-100, СУ-122) — для сопровождения пехоты и средних танков, тяжелые (ИСУ-122, СУ-152, ИСУ-152) — для сопровождения тяжелых танков и разрушения мощных оборонит сооружении. В Советской Армии САУ составляли вид бронетанковой техники и состояли на вооружении самоходно-артиллерийских частей (соединений) бронетанковых и механизированных войск. Основные данные некоторых советских САУ приведены в таблице 9 при статье Артиллерия. В иностранных армиях имелись так называемые штурмовые орудия и самоходные противотанковые установки (истребители танков). В немецко-фашистской армии в начале 2-й мировой войны штурмовые орудия привлекались только для сопровождения пехоты, позже и танков. На вооружении состояли 75-, 105- и 150-мм орудия. Противотанковые САУ использовались преимущественно в составе противотанковых резервов. В ходе воины в Германии были разработаны и выпускались 88-мм «Фердинанд» (1943) и «Ягд-Пантера» (1944), а также 128-мм «Ягд-Тигр» (1945) Штурмовые орудия и противотанковые СУ входили в состав артиллери. В американской армии в качестве штурмовых орудий во время 2-й мировой войны применялись главным образом 75-, 105-, 155- и 203-мм гаубицы, а истребителей танков — 76- и 90-мм пушки, установленные на базе легких и средних танков или специальной базе. Американские CAУ имели мощное вооружение, относительно высокую подвижность и легкое (противопульное) бронирование. Большинство установок делалось открытого и полузакрытого типа. Вооружение английских штурмовых орудий (калибр до 87,6 мм) устанавливалось в полностью закрытых неподвижных рубках с противоснарядным бронированием. Характеристики некоторых САУ периода 2-й мировой войны армий основных капиталистических стран смотрите в таблице.

Литература: Танки и танковые войска. M., 1970, Латухин А.Н. Современная артиллерия. M., 1970,Нерсесян М.Г., Каменцева Ю.В. Бронетанковая техника армий капиталистических государств. М., 1964 К.С. Хайрулин.
Советская 122-мм САУ ИСУ-122 (закрытого типа)

Немецкая 88-мм САУ "Фердинанд" (закрытого типа)

Английская 76-мм САУ "Арчер" (полузакрытого типа)

Американская 144-мм САУ М41 (открытого типа)
